ok, problem gelöst: hab einfach vergessen das programm wirklich zu beenden, nur setDefaultClosingOperation(DISPOSE_ON_CLOSE); afgerufen, aber niemals System.exit(0);
da das programm noh läuft (JFrame is aber natürlich nach schließen weg), hält er die verbindung zur kamera und kann bei erneutem starten logischerweise keine verbindung zur webcam aufbauen, da sie ja noch von der anderen, noch laufenden instanz des programms verwendet wird.

suche trotzdem noch tutorials zum jmf.